شرکت Figure ویدیو جدیدی منتشر کرده که نشان میدهد ربات انساننما این شرکت با نام Figure 03 میتواند بهصورت کاملاً مستقل از نردبان بالا برود.
این ویدیو که توسط «برت ادکاک»، بنیانگذار شرکت، در شبکه اجتماعی ایکس منتشر شده است، ربات را درحال بالا رفتن از نردبان بدون هیچگونه کمک انسانی یا کنترل از راه دور قابل مشاهدهای نشان میدهد. Figure 03 یک ربات انساننما چندمنظوره برای استفادههای روزمره است که با بهرهگیری از مدل هوش مصنوعی Helix میتواند در محیطهای خانگی بهعنوان یک دستیار حضور داشته باشد.
بالا رفتن از نردبان یکی از دشوارترین وظایف برای رباتهای انساننما محسوب میشود؛ چرا که به هماهنگی دقیق دستها و پاها، تنظیمات مداوم تعادل و درک دقیق از محیط اطراف نیازمند است. اجرای موفقیتآمیز این اقدام، پیشرفتهای چشمگیر ربات در حرکت، کنترل کل بدن و تصمیمگیری لحظهای را به تصویر میکشد. این نمایش توجه پژوهشگران هوش مصنوعی را به خود جلب کرده و از سوی برخی بهعنوان پیشرفتی مناسب در حوزه رباتیک انساننما توصیف شده است.
ادکاک در پستی جداگانه با این ادعا که «رباتهای چرخدار به انتهای مسیر رسیدهاند»، بار دیگر بر باور خود مبنیبر برتری رباتهای انساننما مجهز به پا برای محیطهای طراحیشده برای انسانها مانند کارخانهها، انبارها، دفترها و منازل تأکید کرد.
بااینحال، شرکت Figure هنوز جزئیات فنی سیستم را افشا نکرده و این عملکرد توسط نهادهای مستقل ارزیابی نشده است.
ارتقای هوش مصنوعی و بینایی ماشین در ربات Figure 03
این شرکت همچنین بهتازگی ارتقا بزرگی برای مدل هوش مصنوعی Helix System 0 معرفی کرده که به رباتهای انساننما اجازه میدهد برای پیمایش خودمختار، ادراک بصری را با کنترل حرکتی کل بدن ترکیب کنند. پیشازاین، سیستم تنها به حس عمقی (یعنی آگاهی ربات از موقعیت مفاصل و تعادل خود) متکی بود که امکان پیمایش ایمن در محیطهای پیچیده مانند پلهها و نردبانها را محدود میکرد.
مدل بهروزرسانیشده اکنون دادههای بصری زنده را از دوربینهای روی بدن ربات دریافت کرده و تصاویر RGB را برای ساخت یک شبیهسازی سهبعدی از محیط اطراف پردازش میکند. این ترکیب به ربات اجازه میدهد تا ضمن بررسی مسیر پیش رو، موقعیت بدن خود را پایش کند و گامبرداری دقیقتر و حرکت هموارتری روی سطوح دشوار داشته باشد.
به گفته شرکت Figure، این مدل با استفاده از یادگیری تقویتی در محیطهای شبیهسازیشده آموزش دیده و رفتارهای یادگرفتهشده آن بدون نیاز به تنظیم مجدد به رباتهای واقعی منتقل میشوند. این شرکت اعلام کرده که افزایش تولید Figure 03 از یک واحد در روز به یک واحد در ساعت، تحویل بیش از ۳۵۰ ربات را در کنار ارتقا بازدهی تولید ممکن کرده است.